GLIR-200 Plataforma de ensino multifuncional de robôs industriais

Esta plataforma está em conformidade com a norma nacional de qualificação profissional 1+X para a programação de aplicações de robôs industriais e cumpre os requisitos de especificação técnica da competição de instalação e programação de robôs industriais. Esta plataforma multifuncional de ensino de robôs industriais é composta principalmente por robôs industriais, plataformas básicas, sistemas pneumáticos, sistemas eletrónicos de controlo e comunicação, proteção de segurança, etc. Pode realizar formação e avaliações em calibração de coordenadas de ferramentas de robôs industriais, programação e operação de trajetórias planas e curvas, montagem, manuseamento, empilhamento, colagem, ligação de hastes simuladas, armazenagem tridimensional, classificação visual, etc. Pode ser utilizada para treinar os alunos a dominar a operação, programação, depuração, aplicação visual, tecnologia de gémeos digitais, programação e aplicação de PLC, tecnologia de configuração de ecrã táctil, tecnologia de sensores, tecnologia pneumática, tecnologia de acionamento de motores, tecnologia de comunicação Ethernet industrial, etc. de robôs industriais.

Ⅰ. Corpo de robô industrial

1. Parâmetros técnicos dos robôs industriais: robô industrial de seis eixos em série com seis graus de liberdade, raio máximo de trabalho: ≥700 mm, precisão de posicionamento repetido: ≤±0,03 mm, carga nominal: ≥6 kg, método de comunicação: MODBUSTCP/Ethernet.

Eixo 1 Gama de movimento Rotação +170°～-170° Velocidade máxima 370°/s

Eixo 2 Alcance de movimento Braço vertical +70°～-110° Velocidade máxima 370°/s

Eixo 3 Alcance de movimento Braço transversal +120°～-70° Velocidade máxima 430°/s

Eixo 4 Alcance de movimento Punho +185°～-185° Velocidade máxima 300°/s

Eixo 5 Alcance de movimento Oscilação do punho +30°～-200° Velocidade máxima 460°/s

Eixo 6 Alcance de movimento Giro +355°～-355° Velocidade máxima 600°/s

2. Gabinete de controlo do robô industrial:

1) Circuito de segurança integrado no corpo (paragem de emergência).

2) Quantidade digital integrada de 16 entradas/16 saídas.

3) Interface completa em chinês, com possibilidade de alternar para a interface em inglês.

4) Interface de comunicação: RS485*1, RS232*1, LAN*1, PWM*1, HDSI*1

5) Pacote de processo do sistema: incluindo o processo de soldadura, processo de paletização, processo de retificação, processo de pulverização, processo visual, etc.;

3. Programador de ensino de robôs industriais:

1) Fornece kit de desenvolvimento secundário com pendente de ensino e DEMO.

2) Tamanho do ecrã: ≥8 polegadas

Ⅱ. Aplicações de suporte a robôs industriais:

A estação de trabalho de formação multifuncional está equipada com módulo de bancada padrão, módulo TCP, módulo de trajetória, módulo de execução, módulo de quadro de escrita, módulo de paletização, etc. para completar diversas aplicações robóticas.

1. Módulo de bancada standard

1) Tamanho ≥1800mm*1440mm*2000mm

2. Módulo TCP

1) Material: aço de alto teor de carbono, superfície cromada.

3. Módulo de treino de trajetória

1) O percurso da trajetória inclui círculos, triângulos, contornos complexos e curvas spline.

4. Módulo de quadro de escrita:

1) Número de desenhos: 8;

5. Módulo de ferramentas de troca rápida: composto por suporte de troca rápida, placa de troca rápida, etc. São fornecidas diferentes ferramentas de troca rápida de acordo com diferentes objetivos de treino e objetos de operação.

6. Módulo de paletização, bloco de material simulado, material PVC, tamanho ≥50mm×20mm×15mm, quantidade 6, pode realizar o treino de transporte e paletização entre duas mesas de paletização.

7. O módulo de transporte de correia é composto por correia transportadora, sensor, etc. O motor regulador de velocidade aciona a correia transportadora para transportar uma variedade de peças diferentes.

8. Módulo de alimentação de poço, composto pelo sensor de alimentação de poço. É utilizado para armazenar uma variedade de peças e controlar o tempo de alimentação de acordo com os requisitos da formação.

9. Módulo de alimentação rotativa

1) Projeto integrado de motor de passo e redutor;

2) Velocidade: ≥20º/s;

10. Módulo de material: composto por tabuleiro de posicionamento de material e bloco de material.

11. Módulo de controlo elétrico

1) PLC: O sistema de controlo deve utilizar uma CPU de alto desempenho à prova de falhas como núcleo de controlo para cumprir as normas de segurança industrial, com interface de comunicação PROFINET, memória de trabalho de 125 KB, memória de carga de 4 MB, CPU com 14 entradas digitais, 10 saídas digitais e 2 entradas analógicas integradas, velocidade de execução de operações booleanas de 0,08 μs/instrução, velocidade de execução de palavras de movimento de 1,7 μs/instrução e velocidade de execução de operações matemáticas com números reais de 2,3 μs/instrução.

2) Interface homem-máquina: PLC compatível com marcas de ≥9 polegadas, o programa pode ser descarregado da rede.

3) Contém luz indicadora de três cores e alarme sonoro.

12. Módulo de montagem: composto por mecanismo de fixação pneumática, etc.

13. Módulo de armazenamento

1) Camada dupla com 4 posições, utilizando perfis de alumínio como suporte estrutural;

Ⅲ. Materiais de apoio:

1. Guia de formação para robôs industriais.

2. Instruções de operação para robôs industriais.

IV. Módulo de funções básicas:

1. Disponibiliza a função de captura de características, que permite capturar rapidamente pontos, linhas, superfícies, centros de círculos, sistemas de coordenadas e outras características, bem como medir ângulos e distâncias, bem como medir a distância entre pontos do robô.

2. Os utilizadores podem criar e guardar componentes para formar bibliotecas de componentes, suportando a importação de ficheiros como: stp, step, igs, stl, dxf e outros formatos de ficheiros CAD padrão, e podem construir a sua própria biblioteca de modelos única.

3. Os modelos importados podem ser divididos, fundidos e alinhados, podem ser estabelecidos eixos de articulação, podem ser criados sistemas de coordenadas auxiliares e modelos de robôs com estruturas em série, paralelas e mistas podem ser personalizados de acordo com os desenhos do robô e os parâmetros de DH.

4. Suporta a simulação de sistemas de coordenadas SCARA em série, paralelos, delta e retangulares, robôs colaborativos, robôs de pulverização e outros robôs especiais, máquinas-ferramentas de 5 e 6 eixos e outros robôs de diferentes tipos estruturais e diversos mecanismos de movimento.

5. Abrange a maioria das marcas de robôs existentes no mercado (como marcas estrangeiras: ABB, KUKA, Fanuc, Motoman, YASKAWA, Staubli, Nachi, OTC, Panasonic, etc., marcas nacionais: Efort, Estun, Siasun, Xinshida, Aobo, Liqun, Guangshu, Canopus, Luoshi e muitas outras marcas de robôs), máquinas-ferramentas, correias transportadoras, trilhos-guia e outros componentes de modelos de equipamentos periféricos, suportando aplicações de desenvolvimento personalizadas para robôs de todas as marcas.

6. Desenvolvimento secundário: Disponibiliza o pacote de desenvolvimento SDK, que pode ser utilizado para desenvolvimento secundário em linguagens como C# e Python.

V. Módulo de função de programação offline:

1. Suporta aplicações de processamento de vários modelos 3D complexos (como curvas 3D, superfícies, etc.), que podem ser importados para formatos 3DCAD padrão, como step, stl, iges, dxf, etc.

2. Pode importar diretamente dados de nuvens de pontos 3D para gerar vários caminhos de processamento.

3. É possível calibrar a peça de trabalho através do posicionamento de ponto único e do posicionamento de três pontos, de modo a que a posição da peça no software seja consistente com a posição real da peça.

4. É possível extrair as características das arestas do modelo 3D para gerar diretamente a trajetória de movimento de processamento do robô para processos como o corte e a soldadura.

5. Suporta robôs convencionais e pós-saída em código G, como KUKA/ABB/STAUBLI/FANUC/KAWASAKI e outros robôs convencionais, bem como controladores Nabot, Baoyuan, Lianda, KEBA, B&R e outros, e SIEMENS/Fanuc/SYNTEC/Lynuc/ACS e outros sistemas CNC de 5 eixos, podendo também desenvolver diversas pós-saídas de acordo com as necessidades do cliente.

Ⅵ. Módulo de função de planeamento da linha de produção:

1. Oferece a função de simplificação da grelha do modelo 3D e observa o número de grelhas no modelo atual.

2. Oferece a função de modificação da cor do material do modelo e uma rica biblioteca de cores do modelo próxima da realidade.

3. A programação de ensino de pontos pode gerar pontos PTP e pontos de linha, que podem ser convertidos entre si. A extremidade do robô pode ser arrastada para modificar os pontos existentes.

4. Ao planear a linha de produção, o caminho de processamento gerado pela programação offline pode ser chamado para simulação.

5. A geração de material personalizada, o controlo parametrizado do número de geração de material, intervalo de tempo, velocidade de alimentação, etc., podem modificar a posição de geração do material.

6.Com base no motor de renderização em tempo real e combinado com a tecnologia visual VR3D, os utilizadores podem alternar perfeitamente a cena atual para o modo de ilusão tridimensional com um clique; neste modo, os utilizadores podem experimentar o roaming de cenas, a simulação dinâmica e as operações de design interativas.

Ⅶ. Projetos de formação para plataforma de ensino multifuncional de robôs industriais

(I) Instalação e comissionamento mecânico e elétrico

(1) Instalação e comissionamento do sistema de troca rápida de ferramentas de robôs industriais

(2) Montagem mecânica da unidade de deteção, cablagem do cabo do sensor e ligação da linha de gás

(3) Cablagem de E/S do sistema de controlo PLC

(4) Postura de origem de trabalho do robô industrial

(II) Manutenção e operação do robô industrial

(1) Operação de calibração fina do robô industrial

(2) Operação de atualização do contador de rotações

(3) Calibração TCP da ferramenta

(III) Paletização de produtos

(IV) Armazenamento de produtos

(V) Aplicação do sistema de visão

(1) Composição e ligação do sistema de visão industrial

(2) Experiência do processo de deteção do sistema de visão industrial

(3) Aplicação abrangente do sistema de visão e do robô industrial

(VI) Depuração do equipamento sensor

(1) Experiência da pega do robô

(2) Experiência do deslocamento do robô

(3) Experiência do braço do robô Aceleração

(4) Experiência de deteção de deslocamento

(5) Princípios e aplicações de vários motores

(6) Princípios e opções de sensores

(7) Instalação e aplicação de vários sensores no sistema

Versão síncrona para PC:

GLIR-200 Plataforma de ensino multifuncional de robôs industriais http://porbiisun.biisun.hfcfwl.com/home/category/detail/id/138.html